西安（ān）安川關節（jiē）式機器人 GP8廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA